Pela sua posição estratégica entre Siena e o litoral da Maremma Toscana, juntamente com os solos férteis que o cercam, o Castelo de Poggio alle Mura tem sido desejado e disputado ao longo dos séculos.
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O complexo se desenvolveu entre os séculos IX e XIII, mas sua origem é certamente anterior. Alguns subterrâneos escavados na rocha calcária e ainda visíveis, além de algumas urnas de pedra e vasos de cerâmica encontrados durante a última restauração, fazem imaginar, de fato, a existência de um assentamento na época etrusca. Os "conci" - pedras brancas utilizadas tipicamente nas construções de arcos romanos - inseridas no arco de entrada parecem testemunhar uma sucessiva transformação em palacete romano.
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A primeira citação oficial do castelo data de 1318, ano no qual Poggio alle Mura aparece no cadastro descritivo da época, a "Tavola delle Possessioni" (Registro das Propriedades), como inserido administrativamente na Cúria de Camigliano e pertencendo aos herdeiros de Messer Mino de Neri dei Ranuccini. Mais tarde, com a passagem da propriedade da família Ranuccini para a família Colombini, passou assentamento aberto ao de centro corporativo fortificado ( palatium Seu fortelitia).
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É a história dos Condes Placidi, no entanto, que mais do que todas se liga à do castelo. Esta família de nobres de Siena com encargos governamentais importantes na cidade, assumiram a propriedade ao longo do século XV, como recompensa por se distinguirem durante as guerras da República de Siena contra Florença. A partir daí, e em duas ocasiões diferentes, a propriedade foi confiscada pela mesma República e confiada ao "Spedale di Santa Maria della Scala": em 1483, com a expulsão dos Noveschi, o partido apoiado pelos Placidi, e em 1487, quando o Placidi foram declarados rebeldes. Em 1529, os Condes retomaram a posse do castelo e desde então governaram sem preocupações até 1959, ano no qual Poggio alle Mura foi comprada por Giovanni Mastropaolo, empreendedor italiano que havia feito sua fortuna na América do Sul.
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Em 1529, os Condes retomaram a posse do castelo e desde então governaram sem preocupações até 1959, ano no qual Poggio alle Mura foi comprada por Giovanni Mastropaolo, empreendedor italiano que havia feito sua fortuna na América do Sul. Foi o trabalho de restauração da família Mariani, proprietária da empresa, e iniciado logo após a compra, a devolver a sua antiga glória.
Atualmente, a fortaleza se apresenta como um estabelecimento variado devido às sobreposições histórico-arquitetônicas. Tem um esquema compacto de planta quadrada e dois pátios internos com uma torre fortificada, utilizada como torre de observação para o lado norte. No lado oposto, está a chamada torre de "enraizamento" onde era colocada uma escada que podia ser retirada em caso de invasão. No exterior existe uma rampa de acesso apoiada em arcos. O pátio do século XV, com arcadas baixas sobre pilastras octogonais e, no exterior a rara e antiga ghiaccera, com a característica forma de túmulo são de interesse particular. Deve-se ressaltar, além disso, o balastro em mármore sobre o portal de entrada, que possui as anotações sobre as obras do pátio efetuadas em 1654.