Благодаря своему стратегическому положению между Сиеной и Тосканской мареммой, вместе с плодородными почвами, которые его окружают, замок Поджо-алле-Мура был лакомым куском и был причиной раздоров на протяжении веков.


Постройка основного корпуса здания относится к периоду IX-XII веков, но предполагается что поселение на этом месте было уже намного раньше. Подтверждением тому являются до сих пор сохранившиеся подземные гроты, вырытые в туфе. Также здесь были обнаружены некоторые каменные погребальные урны и керамические вазы, найденные во время последней реставрации. Всё это говорит о том, что уже в эпоху этрусков здесь существовало небольшое поселение. Помимо этого, белые обтёсанные камни, обычно используемые в строительстве римских арок, которые можно увидеть на арке при входе, являются свидетельством того , что в дальнейшем поселение было преобразовано в римскую виллу.

Первое официально задокументированное упоминание датируется 1318 годом, когда Поджо Алле Мура появляется в кадастре того времени, так называемой Таблице владений, как собственность наследников Мессер Мино ди Нери Рануччини . Позже, с переходом собственности от семьи Рануччи к семье Коломбини, владения из обычного поселения превращаются в укрепленный форт.

Но больше всего с историей замка связана история семьи графов Плачиди. Аристократичная семья, представители которой занимали высокие должности в правительстве Сиенской республики, становится владельцем замка в XIV веке вследствие заслуг перед Сиеной в войне с Флоренцией. Впоследствии замок дважды конфисковывался самой же Сиенской республикой в пользу госпиталя Санта Мария делла Скала: в 1483 в связи с изгнанием Правительства Девяти, политической партии поддерживаемой Плачиди и в 1487 году, когда Плачиди были объявлены противниками действующей власти. Однако в 1529 году семья Плачиди восстановила своё право собственности и вплоть до 1959 года замок находился в её владении. Впоследствии замок был куплен итальянским предпринимателем Джованни Мастропаоло, сделавшим своё состояние в Южной Америке.

Последняя смена собственности случилась в 1983 году, когда замок в плачевном состоянии после разрушений Второй мировой войны, становится частью владений винодельческого хозяйства Банфи. По желанию семьи Мариани, владельцев хозяйства, были проведены реставрационные работы, которые вернули замку его средневековое величие и привлекательность.
То как выглядит форт в настоящее время – это результат различных историко-архитектурных наслоений. Он имеет компактную квадратную схему с двумя внутренними двориками и одной зубчатой башней, используемой в качестве сторожевой башни в северном направлении. На противоположной стороне расположена крепостная башня, где также располагалась лестница, которую можно было убрать в случае осады. Снаружи также имеется пандус. Особый интерес представляет собой внутренний двор пятнадцатого века, с низкими арками на восьмиугольных колоннах, а также ледник в форме холма, расположенный снаружи. Следует также отметить мраморную плиту на портале, где сохранились надписи об изменениях, сделанных во внутреннем дворе в 1654 году.